文献

J-GLOBAL ID：201302203606623642   整理番号：13A1262893

自律潜水調査艇の共同シミュレーションのフレームワーク

A Framework of Collaborative Simulation for Autonomous Underwater Vehicles

著者 (4件)： Wang Zhuo (National Key Lab. of Sci. and Technol. on Autonomous Underwater Vehicle, Harbin) ,  Feng Xiaoning (Coll. of Computer Sci. and Technol.,Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Wan Lei (National Key Lab. of Sci. and Technol. on Autonomous Underwater Vehicle, Harbin) ,  Pang Yongjie (National Key Lab. of Sci. and Technol. on Autonomous Underwater Vehicle, Harbin)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 46  号： 4  ページ： 613-619  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： AUVシミュレーションの実用化によって,共同シミュレーションを用いこれらの問題を解決する。AUV共同シミュレーション構造と開発方法を提供する。プラットホームの情報伝達過程と構成構造を記述する。そして,流体力学共同シミュレーションモデルも記述する。最後に,障害物回避と長い航海シミュレーション試験,目標物検出および認識シミュレーション試験と管追跡シミュレーション試験を行う。試験は共同シミュレーションフレームワークが異なるソフトウェア環境において同数のシミュレーションモデルの間の共同作業を完了できることを証明する。そして同時に,それは単一モデルが非線形の演算を正確に記述できない問題を解決する。それは,ある程度シミュレーション信頼性を向上する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： シミュレーション ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  シミュレーションモデル ,  *海洋調査 ,  障害物回避 ,  流体力学 ,  情報流通 ,  海洋ロボット ,  潜水船
準シソーラス用語： シミュレーションフレームワーク ,  シミュレーション試験 ,  *潜水調査 ,  情報伝達 ,  AUV ,  自律潜水艇

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  潜水調査 ,  共同 ,  シミュレーション ,  フレームワーク