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J-GLOBAL ID：201302203719940962   整理番号：13A0912413

レーザ走査データからの角特性抽出の方法

Method for Corner Feature Extraction from Laser Scan Data

著者 (4件)： Man Zengguang (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Nanjing) ,  Ye Wenhua (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Nanjing) ,  Xiao Haining (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Nanjing) ,  Qian Xiaoming (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Nanjing)
資料名： Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 44  号： 3  ページ： 379-383  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0399A  ISSN： 1005-2615  CODEN： NHHXEU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 方法を移動ロボット位置確認で角特性をレーザ走査データから抽出するために提示する。方法は,角特性フィルタ,角関数計算,非最大抑制,および角特性抽出と位置確認を含む。第1には,角特性元素のない走査点を角特性フィルタによってすべての走査点から除外する。第2には,角関数を計算し残された走査点が角特性である範囲を測定する。第3には,非最大抑制法を用い角特性を抽出する際に局部の非最大から生じる擾乱を除去する。最後に,角特性を閾値法によって抽出し局所化する。実験結果は方法が正確に角特性をレーザ走査データから抽出できて,位置変数にロバストであることを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *レーザ ,  *抽出 ,  移動ロボット ,  フィルタ ,  関数 ,  位置決め ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 位置確認 ,  ロバスト

分類 (1件)： レーザ一般  (BD04030T)

タイトルに関連する用語 (3件)： レーザ走査 ,  角 ,  特性抽出