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J-GLOBAL ID：201302203788292786   整理番号：13A0616198

気圧の高度計拡張GPS総合ナビゲーションシステムのデータ融合

Data Fusion of Barometric Altimeter Enhanced GPS Integrated Navigation System

著者 (3件)： Yang Chaobin (School of Computer Sci.,Sichuan Univ., Chengdu) ,  Niu Qiangjun (Dept.of Electronic Eng.,First Aeronautical Coll. of Air Force, Xinyan) ,  Xu Qidong (Dept.of Electronic Eng.,First Aeronautical Coll. of Air Force, Xinyan)
資料名： Sichuan Daxue Xuebao. Gongchengkexueban  (Sichuan Daxue Xuebao. Gongchengkexueban)
巻： 44  号： 1  ページ： 127-131  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2596A  ISSN： 1009-3087  CODEN： SXGKFI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 気圧の高度計拡張GPSの垂直位置決め正確さを改良することのための総合ナビゲーションシステムを提唱した。状態と観察方程式は,BAとそれらの「傾向」統計値モデルの高さ誤差,GPSの位置誤差に基づいて確立した。データ融合アルゴリズムは,反復性Kalmanフィルタ(IKF)よって与えた。理論的解析シミュレーションと試験結果は,垂直位置決め正確さ,機能,現実と有効性がKalmanフィルタよりIKFアルゴリズムよってより効果的に改良することを示した。精度アプローチングとランディングのために案内システムのように,使用することができるアルゴリズムよって,近い入力のプロセスにおける飛行機の安全性と信頼性を保証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *航法装置 ,  データ融合 ,  高度計 ,  アルゴリズム ,  Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  案内システム ,  誤差 ,  位置決め ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *ナビゲーションシステム ,  位置誤差

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 気圧 ,  高度計 ,  拡張 ,  GPS ,  総合 ,  ナビゲーションシステム ,  データ融合