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J-GLOBAL ID：201302203939206062   整理番号：13A1115081

新型3SPS/CRパラレルメカニズムの最適設計

Optimal Design of a Novel Type 3-SPS/CR Parallel Mechanism

著者 (3件)： Wang Gengxiang (School of Machinery and Precision Instrument Engineering,Xi′an Univ. of Technol., Xi′an) ,  Liu Hongzhao (School of Machinery and Precision Instrument Engineering,Xi′an Univ. of Technol., Xi′an) ,  Yuan Daning (School of Machinery and Precision Instrument Engineering,Xi′an Univ. of Technol., Xi′an)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 31  号： 7  ページ： 1094-1099  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 二次元回転とZ軸に対して並進が実行できる新規3SPS/CR空間パラレルメカニズムを提示する。SPS-跛行とCR-跛行は運転者と駆動と考える。パラレルメカニズムを構造発展と拘束合成理論によって合成する。運動のための原理をスクリュー理論基づき分析する。自由度を計算する。位置解析の前進と逆転解を提示する。Jacobi行列と作動空間を分析する。最適の目的関数を器用さと体積性能の重みづけ複合体について提示する。機構の構造パラメータを遺伝的アルゴリズムで最適化する。最適化結果を機構の設計に使用する。最後にこの方式を現実の用例とシミュレーションを通して立証する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *リンク機構 ,  最適設計 ,  遺伝的アルゴリズム ,  Jacobi行列 ,  シミュレーション ,  理論 ,  目的関数 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム ,  スクリュー理論

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： Cr ,  パラレルメカニズム ,  最適設計