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J-GLOBAL ID：201302204261890100   整理番号：13A1242472

非ホロノミック系のBoltzmann-Hamel方程式のBorkhoffian表現とその一般化シンプレクティック幾何学的アルゴリズム

The Borkhoffian expression of Boltzmann-Hamel equation of nonholonomic system and its generalized symplectic geometric algorithm

著者 (4件)： Xie Jiafang (Coll. of Sci., North China Univ. of Technol., Beijing) ,  Pang Shuo (Coll. of Sci., North China Univ. of Technol., Beijing) ,  Zou Jietao (Coll. of Sci., North China Univ. of Technol., Beijing) ,  Li Guofu (Coll. of Sci., North China Univ. of Technol., Beijing)
資料名： Wuli Xuebao  (Wuli Xuebao)
巻： 61  号： 23  ページ： 230201-1-230201-5  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0628A  ISSN： 1000-3290  CODEN： WLHPA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非ホロノミック機械システムのBoltzmann-Hamel方程式において,特定の状況を満たすとき,Boltzmann-Hamel方程式をBirkhoffianシステムに変えることができる。母関数を構築することによって,システムは数的に非自律的Birkhoffianシステムの一般化シンプレクティック幾何学的アルゴリズムを使用しながら調査した。古典的Runge-Kutta法と上記のアルゴリズムを比べて,Birkhoffianシンプレクティック方式は長期追跡において非常に正確である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  線形制御系 ,  アルゴリズム ,  Runge-Kutta法 ,  システム ,  観察 ,  母関数
準シソーラス用語： *非ホロノミック系 ,  機械システム ,  長期追跡

分類 (1件)： 非線形光学  (BD05000T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非ホロノミック系 ,  方程式 ,  表現 ,  一般化 ,  シンプレクティック幾何学 ,  アルゴリズム