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J-GLOBAL ID:201302204635168896   整理番号:13A1781393

複数のフィードバックチャネルを持つ不確かなシステムのネットワーク化予測制御

Networked Predictive Control of Uncertain Systems With Multiple Feedback Channels
著者 (4件):
資料名:
巻: 60  号: 11  ページ: 5228-5238  発行年: 2013年11月 
JST資料番号: C0234A  ISSN: 0278-0046  CODEN: ITIED6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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ネットワーク化された制御システム(NCS)は,ネットワークを介して制御ループが完成する。NCSには,ネットワークのない従来のものと比べて,低コスト,保守性の容易さ,高効率などの利点がある。しかし,遅れとパケット脱落の2つの大きな課題がある。本論文では,複数のフィードバックチャネルを持つ不確かなシステムのためのオブザーバに基づくNPC(OB-NPC)法を提示した。ポイントは,分散型遅延とパケット脱落に対処可能に改善した予測制御技術である。手法実現のためのアルゴリズムを提示した。一定とランダム,両ケースについて,閉ループNPCシステム安定の十分条件を示した。提案した手法の性能をテストするために,球と梁のシステムを用いた
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (3件):
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