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J-GLOBAL ID：201302205042733062   整理番号：13A1865497

微分進化および遺伝的アルゴリズムを用いて調整したPID制御器の実現

IMPLEMENTATION OF PID CONTROLLER TUNING USING DIFFERENTIAL EVOLUTION AND GENETIC ALGORITHMS

著者 (3件)： SAAD Mohd Sazli (Universiti Malaysia Perlis, Perlis, MYS) ,  JAMALUDDIN Hishamuddin (Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, MYS) ,  DARUS Intan Zaurah Mat (Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru, MYS)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 8  号： 11  ページ： 7761-7779  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2つの最新の発見的方法である,微分進化(DE)および遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて調整したPID制御器の実現について述べた。最適PID制御パラメータを,高次システム,時間遅延をもつシステムおよび非最小位相システムに対して適用した。これらの技術の性能を,その目的関数を,平均二乗誤差(MSE)および積分絶対誤差(IAD)として設定することにより評価した。一貫した最小MSEの維持におけるDEおよびGAの間の信頼度を検討した。GAおよびDE法を用いた調整するPID制御システムの性能の,Ziegler-Nichols法との比較も行った。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *進化的計算 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  *フィードバック制御 ,  発見的方法 ,  パラメータ ,  むだ時間系 ,  制御系 ,  目的関数 ,  誤差
準シソーラス用語： *PID制御 ,  最小位相系 ,  時間遅延系 ,  制御パラメータ ,  絶対誤差 ,  *微分進化 ,  平均二乗誤差

分類 (1件)： 電気量制御  (IC03020F)

引用文献 (26件)：

• K. J. Astrom and T. Hagglund, Automatic Tuning of PID Controllers: Instrument Society of America, 1988.
• J. G. Ziegler and N. B. Nichols, Optimum settings for automatic controllers, Trans. ASME, no.8, pp.759-768, 1942.
• G. H. Cohen and G. A. Coon, Theoretical consideration of retarded control, Trans. ASME, vol.75, pp.827-834, 1953.
• G. Saravanakumar, R. S. D. Wahidhabanu and V. I. George, Robustness and performance of modified smith predictors for processes with longer dead-times, International Journal on Automatic Control and System Engineering, vol.6, no.3, pp.41-46, 2006.
• T. Jain and M. J. Nigam, Optimisation of PD-PI controller using swarm intelligence, Journal of Theoretical and Applied Information Technology, vol.4, no.11, pp.1013-1018, 2008.

タイトルに関連する用語 (3件)： 微分進化 ,  遺伝的アルゴリズム ,  PID制御