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J-GLOBAL ID：201302205504864648   整理番号：13A0596411

レーザプロファイラの動き補償のためのIMU/GPS/OD集中方式

IMU/GPS/OD integrated system for motion compensation of laser profiler

著者 (3件)： Liu Baiqi (School of Instrumentation Sci. and Optoelectronics Engineering, Beihang Univ., Beijing) ,  Kang Taizhong (School of Instrumentation Sci. and Optoelectronics Engineering, Beihang Univ., Beijing) ,  Li Jianli (School of Instrumentation Sci. and Optoelectronics Engineering, Beihang Univ., Beijing)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 33  号： 3  ページ： 677-682  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーザプロファイラは道路鋪装を測定するために広く使用される。その精度はタイヤとサスペンションに関するプロファイラ縦方向振動と態度変容の補償に依存する。レーザプロファイラの動き補償のためのIMU/GPS/OD集中方式をこの論文で設計して実現する。このシステムにおいて,ストラップダウン慣性アルゴリズムを併用した低コストIMUを使用して車両の位置と姿勢を測定し,最適フィルタを通したGPSとODで修正する。車両の縦方向振動距離を算出するためにIMU/GPS/ODに基づく特殊なアルゴリズムを提案する。提案方法を検証するために室内実験を実施し,実験結果は提案しているIMU/GPS/OD集中方式がレーザプロファイラの要求を満たすことができることを指摘した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *測距儀 ,  *集中方式 ,  動き補償 ,  計測器 ,  懸濁液 ,  アルゴリズム ,  最適フィルタ ,  紐 ,  縦振動 ,  神経症状 ,  精神障害 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *レーザプロファイラ ,  IMU ,  サスペンション ,  ストラップ ,  縦方向振動 ,  態度変容

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザプロファイラ ,  動き補償 ,  IMU ,  GPS ,  OD ,  集中方式