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J-GLOBAL ID：201302205802168794   整理番号：13A0524935

オプティカルフローを用いた地形追跡と自律的着陸

Terrain following and autonomous landing using optical flow

著者 (4件)： Liu Xiaoming (School of Astronautics, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Chen Wanchun (School of Astronautics, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Xing Xiaolan (System Analysis Inst., Air Force Armament Res. Acad., Beijing) ,  Yin Xingliang (China Aerospace Sci. & Ind. Corp, Beijing)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 1  ページ： 98-105  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 著者らの実験室で作るオプティカルフローセンサをフィードバックとしてのオプティカルフローを用いて地形追跡と自律的着陸タスクを実行するため無人機(UAV)に取り付ける。オプティカルフローセンサの性能を試験しUAVモデルを造る。オプティカルフローに基づく地形追跡のための制御アルゴリズムを開発する。そして,フィードバックとしてオプティカルフローを使用する着陸戦略を提案する。数学的シミュレーションとハードウエア閉回路試験はオプティカルフロー情報は飛行速度と高度の制御に比較的単純方式で使用でき,同時にUAVのための飛行任務の安全性を確実にすることを示す。オプティカルフローセンサは,ハードウエア試験によって飛行制御に利用できることを証明する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *着陸 ,  *地形 ,  視覚 ,  センサ ,  *無人機 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ハードウェア
準シソーラス用語： オプティカルフロー【生体】 ,  制御アルゴリズム

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： オプティカルフロー ,  地形 ,  追跡 ,  着陸