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J-GLOBAL ID：201302205902092159   整理番号：13A0417553

ヨー運動と後輪横滑り運動との関係

Relationship between Yaw Motion and Side Slip Motion of Rear Wheel

著者 (1件)： 酒井英樹 (近畿大 工)
資料名： 近畿大学工学部研究報告  (Research Reports of the Faculty of Engineering, Kindai University)
号： 46  ページ： 85-88  発行年： 2012年12月20日 
JST資料番号： G0851A  ISSN： 0386-491X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車両運動の発生順序については,まだ基本的な見通しが得られていない。この為に,乗用車に限定して,ヨー慣性モーメントの簡易化を図った。まず,平面・線形2自由度モデルを用いて運動方程式を導いた。ついで,ヨー慣性モーメントを簡易化して,「操舵すると,ヨー角速度rが発生して,ついで後輪が横力を発生する」と仮定して,車両運動を分解した。この発生順序に従って操舵過渡応答を求めた。その結果,操舵により先ずrが発生し,ついで,横力に比例して横滑り角が発生し,さらに,横滑り角のヨーモーメント成分がrにフィードバックされるとの知見が得られた。

シソーラス用語： *力のモーメント ,  車両車体 ,  自動車 ,  *運動 ,  順序 ,  乗用車 ,  慣性モーメント ,  モデル ,  運転 ,  過渡応答 ,  荷重 ,  力 ,  *スキッド
準シソーラス用語： *ヨーイングモーメント ,  横力 ,  車両モデル ,  *車両運動

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヨー運動 ,  後輪 ,  滑り運動