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J-GLOBAL ID：201302206737395288   整理番号：13A0912530

改良分散型複数目標追跡アルゴリズム

Improved Distributed Multi-target Tracking Algorithm

著者 (2件)： Xu Zhigang (School of Information Technol. of Jiangnan Univ., Wuxi) ,  Wu Xiaojun (School of Information Technol. of Jiangnan Univ., Wuxi)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 24  号： 5  ページ： 1026-1029  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチプラットフォーム追跡に関する分散型相互作用複数Kalman_モデル(DIMM_Kalman)とJPDA_モデル(DIMM_JPDA)融合アルゴリズムを,分散型相互作用複数JPDA-モデル(DIIMM_JPDA)になるように開発した。局所的に,各プラットフォームはそれ自身の独立した追跡サブシステムを含んでいて,IMM推定アルゴリズムを用い,IMMアルゴリズムはいくつかのKalman/JPDAフィルタを含んでいる。グローバルに,グローバル多重モデル融合アルゴリズムを実施することができるように,等価プラットフォームモデルと等価グローバルモデルを構築する。グローバル融合において,共変行列は単数の可能性がある(したがって不安定性か重度の異常の計算)。上記の問題の短所を克服するため,正則行列への共変行列を作るために固有値摂動法を導入した。この場合,DIMM_JPDAアルゴリズムと比べ,DIIMM_JPDAアルゴリズムにはより少ない平均二乗誤差がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  追跡 ,  ターゲット ,  計算機システム ,  誤差 ,  システム
準シソーラス用語： 複数目標追跡 ,  プラットフォーム【計算機】 ,  JPDAアルゴリズム ,  推定アルゴリズム ,  平均二乗誤差 ,  サブシステム

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 複数目標追跡 ,  アルゴリズム