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J-GLOBAL ID：201302207401896455   整理番号：13A1115079

可動容器清掃ロボットの経路計画の適応人工魚群アルゴリズム

An Adaptive Artificial Fish School Algorithm for Path Planning of Mobile Tank-clearing Robot

著者 (2件)： Zhou Likun (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering,Xi′an Univ. of Technol., Xi′an) ,  Liu Hongzhao (School of Mechanical and Precision Instrument Engineering,Xi′an Univ. of Technol., Xi′an)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 31  号： 7  ページ： 1085-1089  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 知的可動ロボット経路計画法が局所最適化に容易に落ちる問題を解くために,本論文は可動清掃容器ロボットの全体的経路計画のために変数階段サイズ,変数混雑度と変数視野領域を有する適応人工魚群アルゴリズムを提示する。人工の魚群アルゴリズムの欠点を狙って,新アルゴリズムは,可動ロボットの清掃容器経路計画の周期を向上するように人工の魚の視野,移動階段と混雑度を調整するために適応調整係数を用いて,伝統的局所探索AFSA弱点を避ける局所探索法と全体的最良最適経路を得ることができる。シミュレーション結果は,人工の魚群アルゴリズムと比較して,適応人工の魚群アルゴリズムが全体的最適経路を速く得ることができて,収束速度と精度を向上することを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *魚群 ,  人工生命 ,  アルゴリズム ,  産業用ロボット ,  経路探索 ,  シミュレーション ,  移動ロボット ,  近傍探索法 ,  最適航路
準シソーラス用語： 清掃ロボット ,  経路計画 ,  可動ロボット ,  経路計画法 ,  局所探索法 ,  最適経路

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 清掃ロボット ,  経路計画 ,  適応 ,  人工 ,  アルゴリズム