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J-GLOBAL ID：201302207616020313   整理番号：13A0505233

点雲レジストレーションにおける近域特徴の利用

Application of neighborhood feature in point cloud registration

著者 (3件)： He Yongxing (Coll. of Computer and Communication,Hunan Univ. of Technol., Hunan, Zhuzhou) ,  Ou Xinliang (Dep. of Computer Sci. and Technol.,Changsha Univ., Hunan, Changsha) ,  Kuang Xiaolan (Dep. of Computer Sci. and Technol.,Changsha Commerce and Tourism Coll., Hunan, Changsha)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 32  号： 3  ページ： 762-765,769  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 近域の不変構造に基づく大規模な散在点雲の新しいレジストレーション法(予備的レジストレーションと的確なレジストレーションから成った)を提案する。まず第一に,効率的に対応する点ペアの量を減らすためにターゲット点集合に重みを加えた。第二に,点とそれらの近域重心の間の距離特徴に基づいて,この論文は悪い点ペアを除去するために刃先角の追加幾何学的特徴ベクトルを加えて,次に予備的レジストレーションは完了した。最終的に,改良不変構造を持つ反復最近点(ICP)アルゴリズムを正確に登録するために使用した。実験結果は,予備的レジストレーションの好業績と的確なレジストレーションのより良い結果を示し,異なった視点から点雲を登録する要求を満たした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *レジストレーション【画像】 ,  雲 ,  ベクトル ,  アルゴリズム ,  ターゲット ,  誘導結合プラズマ
準シソーラス用語： 点雲 ,  特徴ベクトル ,  実験結果 ,  ICP

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 点雲 ,  レジストレーション ,  域