抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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バリ取りの自動化の中で特に難しいとされる交差穴のバリ取りについて,より簡単,確実にバリを取る方法を紹介した。バリ取りツールのほとんどは,ブラシまたはばね,ゴムなどの弾性体を使用している。これらは張力の制御が難しく,2次バリや目的外の部位を傷めてしまうことがある。水圧・空圧を利用して刃先を制御する加圧倣い加工工具,ハイスピードデバリングツールを開発した。バリ取り成功事例を示した。バリ取りの自動化にも成功した。