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文献
J-GLOBAL ID:201302208209603416   整理番号:13A1501913

Multirotor UAVを用いた音源定位のための雑音相関行列推定

著者 (5件):
資料名:
巻: 31st  ページ: ROMBUNNO.3D3-02  発行年: 2013年09月04日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本手法は多数の回転翼を持つ小型の無人航空機multirotor UAVを用いた周囲の音源方向の推定性能を向上する。Multirotor UAVを用いた音源定位における最大の問題は,回転翼における非定常な自己雑音の発生である。観測音に含まれる雑音の影響を抑圧するためGEVD-MUSIC法を適用するが,この上で必要となるのが雑音相関行列である。本稿では非定常な雑音相関行列を,機体センサのモニタ情報から推定する手法を提案する。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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