文献

J-GLOBAL ID：201302208221887470   整理番号：12A1799981

非整数次制御の埋め込み応用

Embedded application of fractional order control

著者 (3件)： DUMA R. (Technical Univ. Cluj-Napoca, ROM) ,  DOBRA P. (Technical Univ. Cluj-Napoca, ROM) ,  TRUSCA M. (Technical Univ. Cluj-Napoca, ROM)
資料名： Electronics Letters  (Electronics Letters)
巻： 48  号： 24  ページ： 1526-1528  発行年： 2012年11月22日 
JST資料番号： A0887A  ISSN： 0013-5194  CODEN： ELLEAK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： DCモータ用の非整数次PID(FOPID)制御器を設計した。そのFOPID制御器を用いた閉ループ制御アルゴリズムをStellaris LM3S8962マイクロコントローラ上で実現した。本文では,初めてのマイクロコントローラ上でのFOPID制御器の実現を示す。本文で示された実用的な方法はFOPID制御器が埋め込み系において簡単に実現できることが証明された。本文の実用的な応用で使用されたDCモータは30Vで4500RPMの公称速度である。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  直流電動機 ,  *制御回路 ,  制御装置
準シソーラス用語： DCモータ ,  *PID制御 ,  閉ループ制御

分類 (2件)： 制御応用一般  (IC03010U) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非整数次 ,  埋め込み ,  応用