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J-GLOBAL ID：201302208234232660   整理番号：13A1594652

自律水中バイオロボット 電力伝達のためのワイヤレスシステム

Autonomous Underwater Biorobots A Wireless System for Power Transfer

著者 (3件)： ASSAF Tareq (Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, ITA) ,  STEFANINI Cesare (Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, ITA) ,  DARIO Paolo (Scuola Superiore Sant’Anna, Pontedera, ITA)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 20  号： 3  ページ： 26-32  発行年： 2013年09月 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型軽量化など非常に制約の多い自律水中ロボット(AUV)において,バッテリー充電の課題を解決するワイヤレス電力伝送システムの設計開発を行った。これは非常に応用範囲が広く,容易で接触式に比べて信頼性も高い電磁誘導方式を利用したもので,異なる種類の水中ロボットにも適用できる。このシステムは回転シャフトによってドッキングステーションからロボットに電気エネルギを伝送する方式で,モータによってAUVの発電機に連結されたシャフトを回転させる。そしてドッキングステーション内の1次コイルからAUV内の2次コイルに水中を通じて給電する。AUVは長さ約80cmでヘッド部,新規筋肉状アクチュエータによって駆動されるセグメント部とテール部からなる。構造と性能の詳細を示し,最後にプロトタイプを用いた実験結果を紹介した。

シソーラス用語： ロボット ,  *海洋ロボット ,  電力供給 ,  送電 ,  ドッキング ,  エネルギー ,  人工筋肉 ,  *無線電力伝送
準シソーラス用語： AUV ,  *ワイヤレス給電 ,  水中ロボット ,  電気エネルギー ,  *電磁誘導伝送【電力】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  水中 ,  ロボット ,  ワイヤレス