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J-GLOBAL ID：201302208979273546   整理番号：13A1368130

AUV方式の標的発見率評価

Evaluating Target Discovery Rate of AUV System

著者 (4件)： CUI Zigang (PLA, Zhanjiang, CHN) ,  CHEN Yingchun (PLA, Zhanjiang, CHN) ,  CHEN Yingchun (Sci. & Tech. on Underwater Acoustic Antagonizing Lab., Zhanjiang) ,  LI Chang (PLA, Zhanjiang, CHN)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 598 Vol.2  ページ： 1009-1012  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： AUV(自律水中車両)によるターゲット発見について検討した。プロジェクションプラットフォームによって得られた位置データに応じて,AUVは,ターゲットの対応する位置に直接ガイドされる。モービルターゲットに対するプロジェクション制御モデルについて調べた。プロジェクションプラットフォームによって計算されたモービルターゲットの動き法則パターンの精度によってAUVシステムの発見率が左右される。AUVのプロジェクション距離が3-15km,ターゲットの速度が5m/sの場合のAUVのターゲット発見率を明らかにした。

シソーラス用語： *潜水船 ,  制御 ,  *ターゲット ,  検出 ,  海洋ロボット ,  シミュレーション
準シソーラス用語： AUV ,  *ターゲット検出 ,  自律制御 ,  水中船 ,  モンテカルロシミュレーション

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： AUV ,  標的 ,  発見率 ,  評価