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J-GLOBAL ID：201302209118934483   整理番号：13A1865341

一つの摂動非線形時変遅れ系の適応ニューラル制御設計

ADAPTIVE NEURAL CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF PERTURBED NONLINEAR TIME-VARYING DELAY SYSTEMS

著者 (2件)： WANG Ruliang (Guangxi Teachers Education Univ., Nanning, CHN) ,  LI Jie (Guangxi Teachers Education Univ., Nanning, CHN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 8  号： 5(B)  ページ： 3727-3740  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,外乱入力および状態時変遅れによるブロック三角形形式をもつ一つのMIMO(多重入力多重出力)非線形系のための複数適応ニューラル制御設計法につき報告した。未知連続関数を近似するためニューラルネットワークを用いた。新しい二次形式Lyapunov-Krasovskii関数と適応NNバックステッピングの組み合わせにより,制御装置特異性を効率的に回避する適応ニューラル制御装置を得た。提案の制御法は全閉ループ信号が限界を維持し,出力追跡誤差動力学が希望軌道の近傍に収束することを保証した。その実現可能性をシミュレーション事例を用いて調査した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 摂動 ,  *むだ時間系 ,  非線形系 ,  適応制御 ,  二次形式 ,  Lyapunov関数 ,  システム設計 ,  *通信方式
準シソーラス用語： *MIMO ,  バックステッピング ,  *時間遅れ系

分類 (2件)： 通信網  (ND07030A) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

引用文献 (24件)：

• T. P. Zhang and S. S. Ge, Adaptive neural control of MIMO nonlinear state time-varying delay systems with unknown dead-zones and gain signs, Automatica, vol.43, pp.1021-1033, 2007.
• Z. Lin and H. Fang, On asymptotic stability of linear systems with delayed input, IEEE Trans. Automat Control, vol.52, pp.998-1013, 2007.
• S. Xu, J. Lam and Y. Zhou, New results on delay-dependent robust H_∞ control for systems with time-varying delays, Automatica, vol.42, pp.343-348, 2006.
• F. Hong, S. S. Ge and T. H. Lee, Delay-independent sliding mode control of nonlinear time-delay systems, American Control Conference, pp.4068-4073, 2005.
• Q. Zhu, S. Fei, T. Zhang and T. Li, Adaptive RBF neural-networks control for a class of time-delay nonlinear systems, Neurocomputing, 2008.

タイトルに関連する用語 (5件)： 摂動 ,  非線形 ,  時変遅れ ,  適応 ,  制御設計