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J-GLOBAL ID：201302209691477666   整理番号：13A0307591

不明確非線形システムのためのスライディングモード制御

Sliding Mode Control Based on Observers for Uncertain Nonlinear Systems

著者 (2件)： BARTOLINI Giorgio (National Res. Council of Italy) ,  PUNTA Elisabetta (Inst. Intelligent Systems for Automation, National Res. Council of Italy, Genoa, ITA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.8  ページ： 6178-6183  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適合した又は適合しない不明確性により影響を受ける不明確非線形非アフィンシステムについて考察する。おそらく非線形出力は利用可能であるがこのシステムの状態は不明である。積分器が入力チャネルに導入され,元の制御の1次微分が新しい制御と看做される。得られた強化システムは凸形条件を満足する。全次元オブザーバが設計され制御問題がオブザーバをスライディング分岐に導くことにより解かれる。このスライディングモードが保持される間に,観測誤差の指数関数的安定性が証明される条件が見つけられる。さらに,システムもオブザーバも独特の理想解に収束することが照明された。この手法の閉回路ロバストさの解析がシステムの中の不明確さにおいて達成された。

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  アフィン幾何学 ,  凸形 ,  *非線形性 ,  *システムオブザーバ ,  安定性 ,  ロバスト性 ,  微分 ,  明瞭度 ,  枝分れ
準シソーラス用語： *オブザーバ【システム】 ,  ロバストさ ,  分岐 ,  明確性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御応用一般  (IC03010U)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形システム ,  スライディングモード制御