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J-GLOBAL ID：201302209712020025   整理番号：13A1269495

レーダネットワークのためのトラックツートラックの融合方式

Track-to-Track Fusion Schemes for a Radar Network

著者 (3件)： CHARLISH Alexander (Fraunhofer FKIE, Wachtberg, DEU) ,  GOVAERS Felix (Fraunhofer FKIE, Wachtberg, DEU) ,  KOCH Wolfgang (Fraunhofer FKIE, Wachtberg, DEU)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 603  ページ： 750-755  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： レーダネットワークはトラックツートラックの融合のような情報融合のための技術を必要とする。しかし,既存の文献によると,レーダのようなモデルへ性能に効果がある融合方式はほとんど存在しない。この論文は,レンジドップラレーダ測定結果を仮定しトラックツートラック融合のためにアートアルゴリズム状態を分析し結果を述べる。アルゴリズムはセントラルカルマンフィルタとナイーブ融合,及び分散形カルマンフィルタ(DKF)の変形である。セントラルカルマンフィルタは最適な性能に近い融合を実現する。また分散形カルマンフィルタ変種は完全なコミュニケーションを要求しないので特徴がある。DKF利用のレーダネットワークの融合方式は追跡精度を大幅に改善する。

シソーラス用語： Dopplerレーダ ,  レーダ ,  信号処理 ,  部分 ,  データ処理 ,  *Kalmanフィルタ ,  パターン認識 ,  特徴抽出 ,  アルゴリズム ,  解析 ,  *データ融合
準シソーラス用語： *レーダ信号処理 ,  拡張カルマンフィルタ ,  信号処理アルゴリズム

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： レーダ ,  融合