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J-GLOBAL ID：201302210220495239   整理番号：13A0733840

不確定線形システムに適用するための区分的リヤプノフ関数を用いた新しい可変ゲインコントローラ-LMI(線形行列不等式)条件の保守性の緩和

A New Variable Gain Controller for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions-Less Conservative LMI Conditions-

著者 (3件)： OYA Hidetoshi (Univ. Tokushima, Tokushima, JPN) ,  MORISHIMA Yuji (Univ. Tokushima, Tokushima, JPN) ,  HAGINO Kojiro (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 38th Vol.3  ページ： 2127-2131  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システム制御においては,実際のシステムと数学モデル間の差による制御性能の劣化が避けられない。この問題に関して,筆者等は既に不確定線形システムに適用するための区分的リヤプノフ関数を用いた適応ゲインコントローラを提示しているが,この手法ではLMI条件が保守的であるため,本文ではLMI条件の保守性が緩和された新しい可変ゲインコントローラの設計法を提案した。本制御法により,不確定性の影響が低減され,より所望軌跡に近い高速度制御が得られる。本コントローラ設計法の有効性をシミュレーションにより検証した。

シソーラス用語： システム ,  *線形系 ,  *制御 ,  制御系 ,  Lyapunov関数 ,  *利得制御 ,  制御装置 ,  システム設計 ,  不等式 ,  制御方式
準シソーラス用語： 不確定システム ,  *システム制御 ,  *区分的線形システム ,  LMI ,  高速制御

分類 (1件)： 制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (9件)： 確定 ,  線形システム ,  リヤプノフ関数 ,  可変ゲイン ,  コントローラ ,  LMI ,  線形行列不等式 ,  保守 ,  緩和