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J-GLOBAL ID：201302210230697271   整理番号：13A1028306

生物医学応用に対するナノ粒子膜に基づく多軸触覚センサの開発

Development of nanoparticle film-based multi-axial tactile sensors for biomedical applications

著者 (6件)： ALVARES Darren (Graduate School of Biomedical Engineering, Univ. of New South Wales (UNSW), Sydney, NSW 2052, AUS) ,  ALVARES Darren (CSIRO Materials Sci. and Engineering, Sydney, NSW 2052, AUS) ,  WIECZOREK Lech (CSIRO Materials Sci. and Engineering, Sydney, NSW 2052, AUS) ,  RAGUSE Burkhard (CSIRO Materials Sci. and Engineering, Sydney, NSW 2052, AUS) ,  LADOUCEUR Francois (School of Electrical Engineering and Telecommunications, Univ. of New South Wales (UNSW), Sydney, NSW 2052, AUS) ,  LOVELL Nigel H. (Graduate School of Biomedical Engineering, Univ. of New South Wales (UNSW), Sydney, NSW 2052, AUS)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 196  ページ： 38-47  発行年： 2013年07月01日 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生物医学応用における触覚フィードバック,例えば人工皮膚および最小侵襲手術は,高感度および高信頼度をもつ多軸検出能力を要求する。本論文では,触覚フィードバックに用いるための0~300mNの範囲での新しいナノ粒子抵抗性ベース多軸センサの作成,モデリングおよび実験的特性評価について述べた。作成には,インクジェット印刷およびサブミリメータ寸法にスケーラブルなマイクロモデリング技術を用いた。法線方向において0.037%/mNの感度,せん断x方向において0.036%/mNの感度,せん断y方向において0.048%/mNの感度をそれぞれ達成した。動特性により,増大する歪速度に対する印加負荷と比較して,ヒステリシス(標準偏差-1.2%)および応答(標準偏差-0.4%)における最小変化を示した。Copyright 2013 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *ナノ粒子 ,  触覚センサ ,  多軸 ,  *フィードバック ,  人工皮膚 ,  低侵襲手術 ,  センサ ,  *インクジェット印刷 ,  モデリング ,  剪断 ,  感度 ,  歪速度 ,  ヒステリシス
準シソーラス用語： *触覚フィードバック ,  生物医学

分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 生物医学応用 ,  粒子膜 ,  多軸 ,  触覚センサ ,  開発