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J-GLOBAL ID：201302210708424721   整理番号：13A0307340

線形システムをスイッチングするための安定化と追跡について

On Stabilization and Tracking for Switching Linear Systems

著者 (3件)： BAGLIETTO Marco (Univ. Genoa, Genova, ITA) ,  BATTISTELLI Giorgio (Universita di Firenze, Firenze, ITA) ,  TESI Pietro (Univ. Genoa, Genova, ITA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 3754-3759  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿で,著者らは,基準信号を,自律線形時不変系(エクソシステムと呼ばれる)により生成した場合の,線形システムをスイッチングするための安定化と追跡の問題に取り組むことにより,より一般的なフレームワークを検討した。検討したフレームワークの中で,外生信号の存在下での安定性は伝統的時不変フィードバックループでのよりも達成するのがより複雑である,ことを指摘した。これは,基準信号が,現在のプラントモードを決定する問題を解くことを不可能にする,軌道に沿って進化するため閉ループを強いる,からであった。著者らは,モード推定量に感じやすい調整を採用することにより,任意の平均でスローなプラントスイッチングシーケンスのための指数安定性を保存することが可能である,ことを示した。

シソーラス用語： 線形系 ,  *スイッチング ,  *安定化 ,  追跡 ,  時不変系 ,  基準信号 ,  自律系 ,  構成 ,  安定性 ,  閉ループ系 ,  推定量
準シソーラス用語： フィードバックループ ,  フレームワーク ,  *線形システム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形システム ,  スイッチング ,  安定化 ,  追跡