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J-GLOBAL ID：201302211591729522   整理番号：13A0729898

二輪車向け車体運動センシングシステムの試作

著者 (4件)： 宮澤彰人 (静岡大) ,  木谷友哉 (静岡大 若手グローバル研究リーダー育成拠点) ,  神村吏 (静岡大 情報) ,  塩見彰睦 (静岡大)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2012  号： 4  ページ： ROMBUNNO.P5  発行年： 2012年10月10日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二輪車向けの安全運転支援を行うためには,速度や傾きなど車体挙動を把握する必要がある。コストを掛けずに実現する方法として,スマートフォンの内蔵運動センサでセンシングし,挙動推定する方法がある。しかし,スマートフォンで取得したデータが,車体の挙動を推測するために必要な精度や量を満たしているか,また得られたデータから判断した車体挙動が正確かの検証が必要となる。本研究では,二輪車の車体運動をセンシングするための低価格な専用評価用システムを開発する。開発するセンシングデバイスでは,3軸加速度,3軸角速度,GPS測位情報などを取得する。取得したデータは,二輪車の車両運動を解析してリアルタイムで判断できる仕組みを構築するのに役立てられるようにする。実装の結果,単価を12,000円程度に抑え,8日間で開発することができた。開発したシステムで取得したデータを,スマートフォンで取得したデータと比較した結果,スマートフォンでのセンシングは車体の挙動の判断について,専用設計のセンサと同様の利用可能性が認められた。(著者抄録)

シソーラス用語： *検出 ,  加速度 ,  速度センサ ,  *角加速度 ,  角速度 ,  力学量 ,  位置情報 ,  人間行動 ,  運動 ,  実験車 ,  携帯端末 ,  携帯電話 ,  スマートフォン ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  センシング ,  リアルタイム ,  運動挙動 ,  加速度センサ ,  *車両運動

分類 (2件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 二輪車 ,  車体 ,  運動 ,  センシングシステム ,  試作