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J-GLOBAL ID：201302211751316629   整理番号：13A0291972

神経筋電気刺激-II時の電気機械的遅れに対する予測装置ベース補償

A Predictor-based Compensation for Electromechanical Delay during Neuromuscular Electrical Stimulation-II

著者 (1件)： SHARMA Nitin (Univ. Alberta)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5604-5609  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： NMES(神経筋電気刺激)は希望筋肉収縮を行うための筋肉グループに沿った人工的電位応用法である。またEMD(電気機械的遅延)は筋肉における電気刺激と張力発生間の時間遅れである。EMDを補償する非線形NMES制御の研究はまだ初期段階である。本論文では,ヒト骨格筋におけるEMD補償のためのPID型NMESにつき報告した。本結果は筆者らの前研究成果である積分制御活動を用いたPD型遅延補償NMES制御装置の性能を裏付けるものとなった。また本論文では,慣性利得行列に依存するオリジナル結果との比較で入力利得知識を必要としないPID型遅延補償装置の改良版を報告した。不確実非線形骨格筋系の非均一究極有界追跡を証明するためLyapunovベース安定性解析を用いた。

シソーラス用語： *電気刺激 ,  筋肉 ,  神経系 ,  電気機械効果 ,  *遅れ ,  *動き補償 ,  骨格筋 ,  フィードバック制御 ,  不確実性 ,  安定性
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  PID制御 ,  *時間遅れ ,  *神経筋電気刺激

分類 (2件)： 運動器系の基礎医学  (GG01020B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 神経筋電気刺激 ,  電気機械 ,  遅れ ,  予測 ,  補償