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J-GLOBAL ID：201302211962861755   整理番号：13A0307620

状態およびパラメータ推定に対する多項式カオスベース法

Polynomial Chaos Based Method for State and Parameter Estimation

著者 (4件)： MADANKAN Reza (Univ. NY, USA) ,  SINGLA Puneet (Univ. NY, USA) ,  SINGH Tarunraj (Univ. NY, USA) ,  SCOTT Peter (Univ. NY, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.8  ページ： 6358-6363  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報では,状態およびパラメータ推定について研究し,一般化多項式カオス理論およびBayesの定理に基づく推定法を提案した。この方法によると,Bayesの法則を用いて,一般化多項式カオス理論(gPC)のプロセスによって得られる結合確率密度関数(pdfs)をセンサの観測と融合させる。その間に,gPCに基づいて,フォワードダイナミックモデルを通じてパラメータと状態のpdfsを伝達する。本方法により,状態およびパラメータに関する,非Gauss事後密度関数の特性評価を行なった。さらに,最小分散ベースのエスティメータも引き出し,それによってgPCプロセスを利用して,実際の非Gauss pdfの平均と分散を計算した。数値実験結果を考察し,提案したアイデアの有効性を証明した。

シソーラス用語： *状態推定 ,  パラメータ推定 ,  *カオス ,  *Bayes推定 ,  方式 ,  確率密度関数 ,  関数 ,  確率過程 ,  システム同定
準シソーラス用語： *Bayesの定理 ,  ランダム過程 ,  推定法 ,  *多項式カオス ,  多項式カオス理論 ,  密度関数

分類 (2件)： ゆらぎ,ランダム過程,Brown運動,輸送過程の一般的理論  (BA08020B) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (2件)： パラメータ推定 ,  多項式カオス