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J-GLOBAL ID：201302212966866324   整理番号：13A0152691

UPnPの方法によるスマートホームでのサービスロボットの統合:監視ロボットの事例

Integration of service robots in the smart home by means of UPnP: A surveillance robot case study

著者 (4件)： BORJA R. ,  DE LA PINTA J.r. ,  ALVAREZ A. ,  MAESTRE J.m.
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 61  号： 2  ページ： 153-160  発行年： 2013年02月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 家庭では多くの電気用品が共存しているが,それらのうち同じネットワークに,容易につなげることができるものはわずかである。異機種の装置を同じネットワークにつなげることをベースとしたスマート家電を考えるとき,相互運用性の欠如は,高度なサービスの発展において主要な問題となる。本稿では,サービスロボットのRovioをユニバーサルプラグ・アンド・プレイ(UPnP)によりスマートホームにつなげるためのアダプターの開発に取り組んだ。スマートホームにおいて,サービスロボットをつなげることにより得られる可能性を開発するために,異なった高度なサービスの設計を行った。Copyright 2013 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 知能ロボット ,  ロボット ,  製品 ,  プログラミング環境 ,  計算機網 ,  *ネットワーク ,  *アダプタ ,  仕様 ,  *住宅
準シソーラス用語： サービスロボット ,  警備監視ロボット ,  特定電気用品 ,  異機種環境 ,  UPnP ,  スマートホーム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： UPnP ,  スマートホーム ,  サービス ,  ロボット ,  統合