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J-GLOBAL ID：201302213146892181   整理番号：13A0732058

Raven-II: 手術ロボット研究用のオープンプラットフォーム

Raven-II: An Open Platform for Surgical Robotics Research

著者 (10件)： HANNAFORD Blake (Univ. Washington, WA, USA) ,  ROSEN Jacob (Univ. California, CA, USA) ,  FRIEDMAN Diana W. (Intutitive Surgical, Inc., CA, USA) ,  KING Hawkeye (Univ. Washington, WA, USA) ,  ROAN Phillip (Robert Bosch LLC Res. and Technol., CA, USA) ,  CHENG Lei (Univ. Washington, WA, USA) ,  GLOZMAN Daniel (Univ. California, CA, USA) ,  MA Ji (Univ. California, CA, USA) ,  KOSARI Sina Nia (Univ. Washington, WA, USA) ,  WHITE Lee (Univ. Washington, WA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 60  号： 4  ページ： 954-959  発行年： 2013年04月 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット技術は手術の分野にも広く進出している。Raven-IIは手術ロボットの開発に関する共同研究用プラットフォームである。Raven-IIシステムは二つの3自由度球形位置決め機構と有し,交換可能な4自由度機器の取付けができる。ソフトウェアはLinuxやROSなどのオープン標準に基づき,ソフトウェア開発環境を最大に促進する。機構は頑健で反復実験や動物手術実験に耐えるが,人間への使用に対する十分な安全基準は考慮していない。

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *医療機器 ,  工学 ,  機械要素 ,  ソフトウェア ,  知能ロボット ,  *医用ロボット ,  *ロボットプラットフォーム ,  オープンソースソフトウェア ,  ロボット工学 ,  *手術支援ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： オープンソース ,  ロボット技術 ,  *手術ロボット

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： 手術ロボット ,  研究 ,  プラットフォーム