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J-GLOBAL ID：201302213415863975   整理番号：13A1078969

3自由度コンプライアンスプラットフォームの運動解析

Kinematic Analysis of a Three-Degree of Freedom Compliant Platform

著者 (2件)： CORREA Julio C. (Universidad Pontificia Bolivariana, Medellin, COL) ,  CRANE Carl (Univ. Florida, FL)
資料名： Journal of Mechanical Design  (Journal of Mechanical Design)
巻： 135  号： 5  ページ： 051009.1-051009.10  発行年： 2013年05月 
JST資料番号： H0960A  ISSN： 1050-0472  CODEN： JMDEDB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三次元空間で移動可能な表題の運動解析について論述した。本装置の構成は,アクチュエータ,中央の移動可能なプラットフォーム,コンプライアンス継手としてのばね要素群から成っており。アクチュエータ群は3個の二値リンクであり,移動プラットフォームは等辺板である。各アクチュエータの自由端と中央プラットフォームの頂点とをばねが連結している。この構造で,アクチュエータの運動が移動プラットフォームへ伝達されるが,コンプライアンス継手が中央プラットフォームの運動を複雑化する。幾つかの運動解析を行ったが,本報が注目したのは,プラットフォームの順及び逆解析であり,移動プラットフォーム及びアクチュエータ速度の関係である。

シソーラス用語： 動力学 ,  アクチュエータ ,  ばね ,  *コンプライアンス ,  リンク ,  速度依存性
準シソーラス用語： *プラットフォーム【機械】 ,  二値リンク ,  逆解析 ,  *三次元運動解析 ,  三次元空間

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3自由度 ,  コンプライアンス ,  プラットフォーム ,  運動解析