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J-GLOBAL ID：201302213516629582   整理番号：13A1034321

共通CADパッケージによる直接オフラインロボットプログラミング

Direct off-line robot programming via a common CAD package

著者 (2件)： NETO Pedro ,  MENDES Nuno
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 61  号： 8  ページ： 896-910  発行年： 2013年08月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿は,共通3D-CADパッケージ上で走るCAD描画ソフトからの直観的かつ直接オフラインロボットプログラミングを中心に論じた。どのように自動的にこのような運動データを描画から抽出し,仮想的なCADモデルから実環境へのデータのマッピングを作るか,さらにロボット経路/プログラムの自動生成のプロセスを作るかなど,CAD描画におけるロボット運動を表現する最も最適な方法を探索する。要約として,本研究は,基本的なCADやロボティクスの知識を使って誰でもアクセスができる新しいCADベースのロボットプログラミングシステムを提案することである。異なるマニピュレーションタスクに対する実験により,提案した方法の有効性と実用性を示した。Copyright 2013 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 休止 ,  計算機プログラミング ,  *CAD【計算機】 ,  インタフェイス ,  写像 ,  生産 ,  3Dソリッドモデル ,  自動生成 ,  *直感的インタフェイス ,  三次元マッピング
準シソーラス用語： 3Dマッピング ,  CADモデル ,  オフライン ,  *ロボットプログラミング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： CAD ,  パッケージ ,  オフライン ,  ロボットプログラミング