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J-GLOBAL ID：201302213527049910   整理番号：12A1811986

知覚の非線形性を利用した牽引力感の提示

Non-linearity of Human Perception Creates Pseudo-attraction Force Sensation

著者 (1件)： 雨宮智浩 (日本電信電話株式会社)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 5  ページ： 483-485 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の知覚は錯覚に満ちているが,脳内で日々の生活に支障が起ら...

シソーラス用語： *知覚 ,...
準シソーラス用語： 触知覚 ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (8件)：

• [1] 雨宮,安藤,前田:“偏加速度周期運動による把持型方向誘導デバイスの開発”,日本バーチャルリアリティ学会第9回大会,pp.215–218, 2004.
• [2] T. Amemiya and T. Maeda: “Asymmetric oscillation distorts the perceived heaviness of handheld objects,” IEEE Trans. Haptics, vol.1, no.1, pp.9–18, 2008.
• [3] T. Amemiya and T. Maeda: “Directional force sensation by asymmetric oscillation from a double-layer slider-crank mechanism,” ASME Trans. J. Computing and Information Science in Engineering, vol.9, no.1, 011001, 2009.
• [4] T. Amemiya and H. Sugiyama: “Orienting kinesthetically: A haptic handheld wayfinder for people with visual impairments,” ACM Trans. Accessible Computing, vol.3, no.2, Article 6, pp.1–23, 2010.
• [5] H. Tappeiner, R.L. Klatzky, B. Unger and R.L. Hollis: “Good vibrations: Asymmetric vibrations for directional haptic cues,” Proc. World Haptic Conference 2009, pp.285–289, 2009.

タイトルに関連する用語 (3件)： 知覚 ,  非線形性 ,  牽引力