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J-GLOBAL ID：201302214462338761   整理番号：13A1697209

センサデータによるマニピュレータの動作制御ソフトの開発~マニピュレータの障害物回避~

著者 (3件)： 山口翔大 (九州工大 大学院) ,  田中達也 (九州工大 大学院) ,  脇迫仁 (九州工大 大学院)
資料名： 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu (CD-ROM))
巻： 66th  ページ： ROMBUNNO.10-2P-11  発行年： 2013年09月13日 
JST資料番号： L2200B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  *マニピュレータ ,  *障害物回避 ,  センサ ,  検出 ,  *距離画像 ,  セグメンテーション ,  ラベル付け【画像】 ,  実験 ,  座標 ,  点 ,  制御 ,  ソフトウェア開発
準シソーラス用語： *距離センサ ,  検証実験 ,  三次元座標 ,  *障害物検出 ,  動作制御 ,  特徴点 ,  領域分割 ,  シーン

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： センサデータ ,  マニピュレータ ,  動作制御 ,  ソフト ,  開発 ,  障害物回避