文献

J-GLOBAL ID：201302215134589460   整理番号：13A0081324

組込環境用プロセス仮想マシンの実装とETロボコンへの適用

Implementation of the Process Virtual Machine for Embedded Environment and its Application to ET Robocon.

著者 (3件)： 奥田遼介 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  成澤和志 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  篠原歩 (東北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電気学会制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： CT-12  号： 24.26-29  ページ： 9-14  発行年： 2012年12月01日 
JST資料番号： L8007A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組み込みシステムの開発においては,プログラム転送オーバーヘッド,エラー情報の不足によるデバッギングの困難さが問題となっている。これに対し本稿では,組み込みシステム環境の中で中間言語を実行するプロセス仮想マシンを利用した方式(IIS)を提案した。IIS方式は,インタプリタ,中間言語,スクリプトからなる方式であり,その詳細事項に関しては,IIS方式の汎用部分(プロセス仮想マシン,インタプリタ),IIS方式のETロボコン用特化部分(走行体と倒立振り子走行),スクリプト言語の設計,インタプリタおよびETロボコン用フレームワークの連携,について論じた。提案方式の実装設計を行い,その上で評価実験を実施した。そこではアプリケーションの外観,スクリプトソースコードのサイズ,平均実行時間などの結果を示した。これにより,簡潔な実装を実現し,汎用性と操作性の両者を満たすスクリプト言語を提供することができた。これによりシステム開発の効率を高めることができた。

シソーラス用語： *仮想機械システム ,  コンクール ,  *移動ロボット ,  システム ,  *実装設計 ,  インタプリタ ,  言語 ,  プログラミング言語 ,  プログラム実行 ,  計算機コード ,  応用プログラム ,  評価試験 ,  組込みシステム
準シソーラス用語： ETロボコン ,  アプリケーション ,  スクリプト言語 ,  ソースコード ,  *仮想マシン ,  中間言語

分類 (3件)： オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (7件)：

• (1) ETロボコン2012公式サイト.http://www.etrobo.jp/2012/,閲覧日:2012/11/8.
• (2) Java ME & Java Card Technology Documentation.http://docs.oracle.com/javame/,閲覧日:2012/11/8.
• (3) LeJOS, Java for Lego Mindstorms.http://1ejos.sourceforge.net/,閲覧日:2012/11/8.
• (4) Comparison of application virtual machines-Wikipedia.http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_application-virtual machines,閲覧日:2012/11/8.
• (5) Tence Parr.言語実装パターン, pp.211-242.オライリー・ジャパン,2011.

タイトルに関連する用語 (6件)： 組込 ,  環境 ,  プロセス ,  仮想マシン ,  実装 ,  ロボコン