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J-GLOBAL ID：201302215165698763   整理番号：13A1437282

ロボットによるイチゴ収穫のためのテーブル型栽培システムの開発

Development of a Table-top Cultivation System for Robot Strawberry Harvesting

著者 (5件)： NAGASAKI Yuji (National Agriculture and Food Res. Organization (NARO), Kagawa, JPN) ,  HAYASHI Shigehiko (NARO, Saitama, JPN) ,  NAKAMOTO Yoichi (National Agriculture and Food Res. Organization (NARO), Kagawa, JPN) ,  KAWASHIMA Hiroki (National Agriculture and Food Res. Organization (NARO), Kagawa, JPN) ,  KOHNO Yasushi (Ehime Agricultural Experiment Station, Ehime, JPN)
資料名： JARQ  (JARQ)
巻： 47  号： 2  ページ： 165-169  発行年： 2013年04月01日 
JST資料番号： Y0175A  ISSN： 0021-3551  CODEN： JARJA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 収穫ロボットのための温室イチゴ栽培システムは,収量増および省力化により収益性に貢献する。慣行のテーブル型システムに比べて1.5倍の栽植密度を有する移動可能な吊下げベッドを用い,高栽植密度栽培システムを開発した。提案するシステムでは,幅8mの温室内に9つのベッドを置き,一方,慣行のシステムでは6つのベッドである。吊下げベッドは,床上2mの温室梁上を二輪フレーム走行で互いに平行移動する。イチゴベッド間の温室通路は通常0.5mであるが,ロボットが通路に入るときは自動的に1mに拡大する。操作は現在のところスイッチを押して手動操作する。このシステムでイチゴの収量は,固定吊下げベッドに比べて1.5倍になった。次の目標はロボットが移動可能な移動プラットフォームの開発である。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *イチゴ ,  温室栽培 ,  作物収量 ,  省力化 ,  栽植密度 ,  温室 ,  *果物 ,  改変

分類 (2件)： 作物栽培施設  (FB03040V) ,  野菜  (FC03043X)

引用文献 (3件)：

• 1.Nagasaki, Y. et al.(2010)Development of a movable hang-ing-bed system fbr strawberry harvesting by a robot. InProc.the 5th ISMAB, paper No. P-51.
• 2.Hayashi, S. et al.(2011)Development of Circulating-TypeMovable Bench System fbr Strawberry Cultivation.JARQ,45,285-293.
• 3.Hayashi, S. et al.(2011)Evaluation of a strawberry-har-vesting robot in a field test,Biosys.Engineer.,105,160-171.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  イチゴ ,  収穫 ,  栽培システム ,  開発