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J-GLOBAL ID：201302215451063120   整理番号：13A1250244

空間フレキシブルマニピュレータのためのファジィ制御と制振最適制御

Fuzzy Control and Vibration Suppression Optimal Control for Space Flexible Manipulator

著者 (2件)： Huang Dengfeng (Coll. of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou Univ., Fuzhou) ,  Chen Li (Coll. of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou Univ., Fuzhou)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 24  号： 12  ページ： 2530-2534  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 姿勢制御式ベースを持つ浮動性空間フレキシブル生産の軌道追跡と振動抑制制御について議論した。フィードバック線形化の後に,特異摂動法を用いて遅いサブシステムと高速なサブシステムを得た。次に,ベースの姿勢とマニピュレータの空間フレキシブル生産の結合の間の協調運動のための二度のスケールファジィ論理制御装置を設計した。遅いサブシステムファジィ論理制御装置は協調運動の軌道追跡を支配した。高速サブシステム制御装置は最適線形二次レギュレータ(LQR)方式でフレキシブルリンクの振動を弱めた。数値シミュレーション結果は,提案している制御装置が確実で有効であることを例示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  ファジィ制御 ,  最適制御 ,  シミュレーション ,  調節器 ,  非線形制御系 ,  ファジィコントローラ ,  生産 ,  システム ,  制御 ,  摂動法
準シソーラス用語： *フレキシブルマニピュレータ ,  数値シミュレーション ,  線形二次レギュレータ ,  フィードバック線形化 ,  ファジィ論理制御装置 ,  フレキシブル生産 ,  サブシステム ,  システム制御 ,  特異摂動法

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： フレキシブルマニピュレータ ,  ファジィ制御 ,  制振 ,  最適制御