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J-GLOBAL ID：201302215917757527   整理番号：13A0885099

低精度のセンサを使用する際の高精度姿勢決定に関するアルゴリズム

An algorithm for high precision attitude determination when using low precision sensors

著者 (3件)： Cao Lu (Coll. of Aerospace and Materials Engineering National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Chen Xiaoqian (Coll. of Aerospace and Materials Engineering National Univ. of Defense Technol., Changsha) ,  Sheng Tao (Coll. of Aerospace and Materials Engineering National Univ. of Defense Technol., Changsha)
資料名： Science China. Information Sciences  (Science China. Information Sciences)
巻： 55  号： 3  ページ： 626-637  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2579A  ISSN： 1674-733X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低精度センサを使用する際の高精密姿勢決定のための技術は,現代の小型衛星に関する重要要件である。本論文は,センサデータの事前処理に基づく事前処理EKF(PP-EKF)という新しい姿勢決定アルゴリズムを発表する。それは,現在と過去の測定情報の情報融合に基づき,二次のペナルティ関数を用いてモデリング制度全体を強化し,実時間における動的モデルエラーと角各速度エラーを修正する。q方式を導入することによって,EKFの測定モデルを線形化する。この仮定の解法エラーも修正し,本測定モデルの精度をさらに向上させ低精度センサからの測定データを有効利用して優れた姿勢決定結果を取得する。最後に,シミュレーション結果により,提案アルゴリズムの高信頼性と他の長所を示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  姿勢決定 ,  シミュレーション ,  ペナルティ関数 ,  誤差 ,  ダイナミックモデル ,  測定データ ,  モデリング ,  前処理 ,  人工衛星 ,  利用 ,  信頼性 ,  融合
準シソーラス用語： モデルエラー ,  動的モデル ,  事前処理 ,  小型衛星 ,  有効利用 ,  高信頼性 ,  情報融合

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 姿勢決定 ,  アルゴリズム