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J-GLOBAL ID：201302216057177532   整理番号：13A0307351

ピエゾ作動ナノ位置決め装置のスライディングモード追跡制御

Sliding-Mode Tracking Control of Piezo-Actuated Nanopositioners

著者 (3件)： EDARDAR Mohamed (Michigan State Univ., MI) ,  TAN Xiaobo (Michigan State Univ., MI) ,  KHALIL Hassan K. (Michigan State Univ., MI)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 3825-3830  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿で,著者らは,ピエゾ作動位置決め装置追跡制御のためのスライディングモード制御方式を述べた。既存の研究とは対照的に,スイッチング成分を,ヒステリシスモデルの不確実性の推定に基づき計算した,反転誤差の上部境界を用いて得た。本稿で,リアルタイム応用のための補償装置の効率的実装を可能にする,Prandtl-Ishlinskii(PI)演算子の反転を他のPI演算子により解析的に計算できたので,著者らはヒステリシスモデルとしてPI演算子を選択した。加えて,スイッチング制御成分は,一定係数よりはるかに低保存性である,状態と時間の関数であった。この方式の他の利点は,スイッチング成分が自己合わせであり,そして異なる基準信号の同調を必要としなかった。シミュレーションと実験結果により,提案した方式の有効性を証明した。

シソーラス用語： 駆動 ,  位置決め ,  位置制御 ,  *スライディングモード制御 ,  追従制御 ,  *位置決め装置 ,  スイッチング ,  ヒステリシス ,  不確実性 ,  反転 ,  誤差 ,  補償装置 ,  演算子 ,  関数 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： ナノ位置決め ,  *ピエゾ駆動 ,  ポジショナ

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 位置決め装置 ,  スライディングモード ,  追跡制御