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J-GLOBAL ID：201302216181135686   整理番号：13A0291619

マルチエージェントシステム用の新しいH_∞コンセンサスフィルタリング手法

A New H_∞-consensus Filtering Method for Multi-agent Systems

著者 (3件)： YAO Xiuming (North China Electric Power Univ., Hebei, CHN) ,  ZHENG Wei Xing (Univ. Western Sydney, NSW, AUS) ,  LI Tao (Nanjing Univ. Information Sci. and Technol., Jiangsu, CHN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.1  ページ： 806-811  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムにおけるコンセンサスの目的は,コンセンサスアルゴリズム(プロトコル)を通じて,エージェントにその近傍の全てのエージェントと情報を交換して,全ての動的なエージェントの状態を同意に到達させることである。本稿では,マルチエージェントシステム用のH_∞コンセンサスフィルタリング問題を研究した。この問題を解くために,状態ベクトルを2つの成分に分解するアイデアを採用し,分散型フルオーダフィルタを導入した。与えられたコンセンサス加重に関して,H_∞感覚で予め記述された雑音減衰レベルを使ったフィルタリング誤差の動的コンセンサスを保証するための十分条件を導出した。更に,所望のフィルタパラメータの陽表的表現も確立した。最後に,数値例を示すことによって導出した結果の有効性を検証した。

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  問題 ,  *意思決定 ,  フィルタリング ,  *H無限大制御 ,  ベクトル
準シソーラス用語： *H∞制御 ,  *コンセンサスアルゴリズム ,  コンセンサス問題 ,  状態ベクトル

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチエージェントシステム ,  コンセンサス ,  フィルタリング ,  手法