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J-GLOBAL ID：201302216464115169   整理番号：12A1812008

ロボット操作インタフェースの新展開 -JST ERATO 五十嵐デザインインタフェースプロジェクトでの試み-

Novel Robot Control Interfaces -Researches in JST ERATO Igarashi Design Interface Project-

著者 (3件)： 稲見昌彦 (慶應義塾大学) ,  稲見昌彦 (科学技術振興機構ERATO) ,  橋本直 (科学技術振興機構ERATO)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 6  ページ： 592-594 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テレロボティックス用の操作インターフェースへの新しい視点としての「自在化」を実現するためのアプローチを説明した。ロボットの直接操作,操作対象である物体や空間の指示,家電のロボット化の事例を紹介した。タッチスクリーンと拡張現実感(AR)を用いた遠隔操作インターフェースであるTouchMe,擬人的な指の動作を用いて歩行ロボットの操作を行うWalkyに言及した。ロボットの存在を意識せずにタスクの対象となる物体や空間に対して指示を行うMagic Cards,Foldy,Roboshop,Snappy,Cookyについて説明した。ARを用いた家電操作インターフェースであるCRISTAL,風を自在に操作できるロボット扇風機システムAirSketcherを紹介した。

シソーラス用語： *ロボット ,  *インタフェイス ,  遠隔制御 ,  工学 ,  *タッチスクリーン ,  複合現実感 ,  送風機 ,  拡張現実感
準シソーラス用語： テレロボティクス ,  扇風機

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• [1] D. Sekiguchi, M. Inami, N. Kawakami, T. Maeda, Y. Yanagida and S. Tachi: “RobotPHONE: RUI for Interpersonal Communication,” ACM SIGGRAPH 2000 Conference Abstracts and Applications, p.134, 2000.
• [2] H. Ishii and B. Ullmer: “Tangible bits: towards seamless interfaces between people, bits and atoms,” Proc. of the SIGCHI conference on Human factors in computing systems (CHI'97), pp.234–241, 1997.
• [3] S. Hashimoto, A. Ishida, M. Inami and T. Igarashi: “TouchMe: An Augmented Reality Based Remote Robot Manipulation,” Proc. of the International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2011), pp.28–30, 2011.
• [4] Y. Sugiura, C.L. Fernando, A.I. Withana, G. Kakehi, D. Sakamoto, M. Sugimoto, M. Inami, T. Igarashi and M. Inakage: “An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment,” ACM SIGGRAPH Asia 2009 Emerging Technologies, p.79, 2009.
• [5] S. Zhao, K. Nakamura, K. Ishii and T. Igarashi: “Magic Cards: A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control,” Proc. of the ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'09), pp.173–182, 2009.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  操作インタフェース ,  展開 ,  JST ,  試み