抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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我々は,距離方向,水平方位,垂直方位の3次元を検出(3D-Scan Radar)できる革新的でかつ簡素な自動車用ミリ波レーダを開発した。本レーダはSiGe Multi Channel Transceiverとuniqueな配列のSector Antennaおよび高度な信号処理技術((株)富士通研究所と共同開発)により実現したものである。本稿では,検知すべきエリアの検討,3次元スキャンの原理とその構成について解説する。また,併せて,検知するターゲットの方位を算出するためのレーダの送受信信号の位相差を用いる方位演算の原理について説明する。さらに,シミュレーションおよび実環境における実車走行試験より,提案方式で3次元スキャンが可能であることを示している。このレーダによりミリ波レーダの車両搭載作業の簡素化や,より確実な上下物,落下物の検知が可能となる。(著者抄録)