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J-GLOBAL ID：201302217677727296   整理番号：13A0733863

精密なメカトロニクスシステムの動的摩擦モデルと同定法

Dynamic Friction Modeling and Identification for High Precision Mechatronic Systems

著者 (5件)： BUECHNER Steffen (Ilmenau Univ. Technol., Ilmenau, DEU) ,  ZSCHAECK Stephan (Ilmenau Univ. Technol., Ilmenau, DEU) ,  AMTHOR Arvid (Ilmenau Univ. Technol., Ilmenau, DEU) ,  AMENT Christoph (Ilmenau Univ. Technol., Ilmenau, DEU) ,  EICHHORN Mike (IAV GmbH, Gifhorn, DEU)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 38th Vol.3  ページ： 2263-2268  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 弾塑性摩擦モデルに対する新しい同定アルゴリズムを開発した。まず,摩擦現象の観察を行い,モデルによって表された物理現象に基き同定を行うアルゴリズムにより,観測現象を分離領域,弾性領域,ならびに塑性領域に3分割し,それぞれの領域に対して異なった実験を行い,解析する。弾塑性摩擦モデル,実験手法,ならびに同定アルゴリズムについて述べ,摩擦面の間に短い剛毛(bristle)がある弾塑性摩擦モデルに対する適用結果を示した。全体的なパラメータ同定を行う手法に較べ,より現実にマッチした真の摩擦挙動を表現可能なことが判明した。

シソーラス用語： *メカトロニクス ,  解析モデル ,  システム同定 ,  アルゴリズム ,  弾塑性 ,  *摩擦
準シソーラス用語： 摩擦モデル

分類 (1件)： 固体の機械的性質一般  (BL01021C)

タイトルに関連する用語 (4件)： メカトロニクス ,  動的摩擦 ,  モデル ,  同定法