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J-GLOBAL ID：201302217786408443   整理番号：13A0307678

線形時変システムの前方積分Riccatiベース出力フィードバック制御

Forward-Integration Riccati-Based Output-Feedback Control of Linear Time-Varying Systems

著者 (3件)： WEISS Avishai (Univ. Michigan, MI, USA) ,  KOLMANOVSKY Ilya (Univ. Michigan, MI, USA) ,  BERNSTEIN Dennis S. (Univ. Michigan, MI, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.8  ページ： 6708-6714  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 時変システムを含む用途で,状態動力学行列が事前に分かっていないことはしばしば起こる。これに対処するために,本報では,フォワードインタイムRiccatiベース制御則の有効性を研究した。この制御則の成立ちは,以下の事実からの刺激による。すなわち,最適状態推定子は,システムの動力学を事前に知る必要のない,フォワードインタイムRiccatiベース解に基づいている。本報では,疑似デュアルシステムの動力学が漸近安定の場合に,フォワードインタイムRiccatiベース制御則によって,システムが安定化すことを明らかにした。この特性は,閉ループ動力学が対称であれば保持され,時間変動が十分に速いプラントでは達成される。さらに,出力フィードバック制御の場合の,閉ループの安定性を保証した。

シソーラス用語： *時変系 ,  *フィードバック制御 ,  制御則 ,  *状態推定 ,  動力学 ,  閉ループ系 ,  安定性 ,  システム ,  システム設計 ,  システム同定
準シソーラス用語： Riccatiベース制御則 ,  *時変システム ,  *出力フィードバック制御 ,  線形時変システム

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  その他のシステム・制御理論  (IA02060K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形時変システム ,  積分 ,  出力フィードバック制御