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J-GLOBAL ID：201302218461385320   整理番号：13A0307628

分散型適応神経回路網状態と一種の内部接続された非線形離散時間系の出力フィードバック制御

Decentralized Adaptive Neural Network State and Output Feedback Control of a Class of Interconnected Nonlinear Discrete-time Systems

著者 (2件)： MEHRAEEN S. (Louisiana State Univ., LA) ,  JAGANNATHAN S. (Missouri Univ. Sci. and Technol., MO)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.8  ページ： 6406-6411  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報では,アフィン形態の,内部接続された非線形離散時間系に対して斬新な分散型制御器を提案した。最初に,サブシステムの未知の制御利得行列と内部力学を克服するために単一神経回路網(NN)ベースの分散型追従制御器を導入した。NNの重みをオンラインで調整し,Lyapunov法を用いて,サブシステムの信号を最終的に一様に結合(UUB)した。次に,出力フィードバックを用いて,追従問題を検討した。Lyapunov法により,サブシステムの状態,NN重み推定誤差,および状態推定誤差は,全てUUB結合されることを証明した。アフィン形態の,内部接続された非線形離散時間系および励磁制御される電力系統に対してシミュレーションを行ない,本方法の有効性を明らかにした。

シソーラス用語： *分散制御 ,  神経回路網 ,  *離散時間系 ,  *フィードバック ,  フィードバック制御 ,  非線形性 ,  追従制御 ,  制御装置 ,  状態推定 ,  システム設計 ,  システム
準シソーラス用語： *出力フィードバック ,  制御器

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  その他のシステム・制御理論  (IA02060K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応神経回路網 ,  非線形 ,  離散時間系 ,  出力フィードバック制御