文献

J-GLOBAL ID：201302218587607093   整理番号：13A1115641

6-PUS/UPU並列マニピュレータの動力モデリングシミュレーション

Dynamics Modeling and Simulation of 6-PUS/UPU Parallel Manipulator

著者 (4件)： Liang Shunpan (School of Mechanical Engineering,Yanshan Univ., Qinhuangdao) ,  Gao Sihui (School of Mechanical Engineering,Yanshan Univ., Qinhuangdao) ,  Han Xing (School of Mechanical Engineering,Yanshan Univ., Qinhuangdao) ,  Zhao Yongsheng (School of Mechanical Engineering,Yanshan Univ., Qinhuangdao)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 24  号： 9  ページ： 1839-1843  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 新しい5自由度の6-PUS/UPUパラレルロボットを提案して,動力モデリングとシミュレーションの駆動を実施した。まず第一に,6-PUS/UPUパラレルロボットの動力学モデルをKaneの方式によって確立した。第二に,パラレルロボットのモデルをPro/Eソフトウェアを用いて確立した。次に運動学と動力学シミュレーションをパラレルロボットのためにADAMシステムシミュレーションソフトによって解決した。Adamsシミュレーションから測定した駆動力とKaneダイナミックモデルによって算出された駆動力を比較して,Kaneダイナミックモデルが正しいことを示し,動的モデルパラメータを最適化するための効果的手法を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *シミュレーション ,  マニピュレータ ,  システムシミュレーション ,  シミュレータプログラム ,  計算機シミュレーション ,  ダイナミックモデル ,  パラメータ ,  産業用ロボット ,  ソフトウェア ,  力学モデル ,  メタロプロテイナーゼ
準シソーラス用語： シミュレーションソフト ,  動力学シミュレーション ,  モデルパラメータ ,  パラレルロボット ,  動力学モデル ,  動的モデル ,  ADAM

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニピュレータ ,  動力 ,  モデリング ,  シミュレーション