文献

J-GLOBAL ID：201302218757834561   整理番号：13A0291961

確率微分系の不連続平均二乗フィルタ

A Discontinuous Mean-Square Filter for Stochastic Differential Systems

著者 (4件)： HERNANDEZ-FABIAN Rocio (Center for Res. and Graduate Studies(CINVESTAV)) ,  BASIN Michael (Autonomous Univ. Nuevo Leon, MEX) ,  LOUKIANOV Alexander (Center for Res. and Graduate Studies(CINVESTAV)) ,  LOUKIANOV Alexander (Universidad de Guadalajara, Jalisco, MEX)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5538-5543  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スライディングモードのロバスト性特性を利点とした,いくつかの確率系用不連続スライディングモードフィルタが提案されている。しかしこれらの提案では白色Gauss雑音あるいは何らかの観測性雑音を有するシステムを考慮していない。本論文では,状態動力学,革新プロセスの利得,革新プロセスそれ自身のコピーからなる不連続平均二乗フィルタにつき報告した。状態および観測方程式においてGauss雑音を有するLipschitz非線形確率系のフィルタを設計した。本フィルタの明白な特徴は推定誤差分散の究極限界である。不連続項を含む利点は究極限界を実現する時間を低減したことである。設計フィルタ性能の数値的検証のために,開発アルゴリズムを第三度多項式系に応用し,拡張Kalman-Bucyフィルタと比較した。数値シミュレーションの結果は,提案平均二乗フィルタの高速収束性および良好な近似特性を示した。

シソーラス用語： 確率微分方程式 ,  *確率系 ,  *不連続性 ,  Gauss雑音 ,  条件 ,  非線形系 ,  誤差 ,  収束 ,  *ディジタルフィルタ
準シソーラス用語： Lipschitz条件 ,  推定誤差 ,  *平均二乗誤差

分類 (2件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 不連続 ,  平均