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J-GLOBAL ID：201302219073298381   整理番号：13A1106047

仮想手術における縫合手術シミュレーティングの予備調査

Preliminary Study of Simulating Suture Operation in Virtual Surgery

著者 (2件)： Jia Shiyu (Coll. of Information Engineering,Qingdao Univ., Qingdao) ,  Pan Zhenkuan (Coll. of Information Engineering,Qingdao Univ., Qingdao)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 24  号： 8  ページ： 1618-1623  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 縫合シミュレーションシステムを開発した。幻影デスクトップ触覚デバイスを使用して,ユーザは仮想針を変形可能な物体に挿入して,オブジェクトを通して針に付けた仮想糸を引くことができる。オブジェクトは針と糸両方の相互作用の下で変形できる。不均等可変長で一連の剛節として糸をモデル化して,FTL(大将ごっこ)アルゴリズムを変形のために使用する。線形弾性に基づくテンソル質量変形方式を変形可能な物体のために使用する。反力を物体表面に適用するが,針がオブジェクトを貫いているとき,針に影響する抵抗力を触覚デバイスに送る。糸をオブジェクトを通して引くとき,摺動制約を形成する。それぞれの摺動制約点では,伸びによる糸の内部弾性力をオブジェクトに適用するが,オブジェクトの変形が逆に制約点の位置に影響を与える。摺動制約点を通した糸のスムーズな運動は,2つの方式を組み合わせることによって達成する:制約つき縫合糸頂点イドの増加と制約の両面に関する剛節の長さ調整。創傷を切り取る変形可能な物体に関する縫合シミュレーションを実施して,結果と今後の改善について議論した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *シミュレーション ,  予備調査 ,  外科術 ,  システム ,  物 ,  アルゴリズム ,  入出力装置 ,  弾性
準シソーラス用語： *シミュレーティング ,  シミュレーションシステム ,  オブジェクト ,  触覚デバイス ,  デスクトップ ,  線形弾性

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 仮想 ,  手術 ,  縫合 ,  シミュレーティング ,  予備調査