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J-GLOBAL ID：201302219219148395   整理番号：13A1111169

パラレルロボットの剛性および静力学分析のレビュー

REVIEW OF STIFFNESS AND STATICS ANALYSIS OF PARALLEL ROBOT

著者 (4件)： Ai Qinglin (Key Lab. of Special Purpose Equipment and Advanced Manufacturing Technol., Zhejiang Univ. of Technol., Ministry of ...) ,  Huang Weifeng (Key Lab. of Special Purpose Equipment and Advanced Manufacturing Technol., Zhejiang Univ. of Technol., Ministry of ...) ,  Zhang Hongtao (Key Lab. of Special Purpose Equipment and Advanced Manufacturing Technol., Zhejiang Univ. of Technol., Ministry of ...) ,  Zhang Libin (Key Lab. of Special Purpose Equipment and Advanced Manufacturing Technol., Zhejiang Univ. of Technol., Ministry of ...)
資料名： Lixue Jinzhan  (Lixue Jinzhan)
巻： 42  号： 5  ページ： 583-592  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2423A  ISSN： 1000-0992  CODEN： LIJIEE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： それらの力学的特性に関する研究のために,パラレルロボットの剛性および静力学を分析することは非常に重要である。国内外におけるパラレルロボットの剛性および静的分析の開発を構造の3つの種類,すなわち,ロッド-支持,ワイヤ-駆動およびスチールバンド駆動パラレルロボットを通して,詳細に例示した。ロッド-支持パラレル機構の剛性分析の進捗を3つの種々の方法の条件で示した。有限要素,分析的モデリングおよび性能分析であった。ワイヤ引張,動的負荷の周波数,ワイヤプレ締付力とワイヤ駆動パラレル機構の剛性および静力学間関係の結果を検討した。スチールバンド駆動パラレルロボットの特質構造によって,スチールバンドパラレル機構の剛性および静力学を分析する際に発生する可能性がある不安定性および振動についての問題を検討した。最終的に,パラレルロボットの開発をまとめて,パラレルロボットの力学理論が次第に熟成して完璧になるであろう展望を予測したが,一方で剛性および静力学分析は徹底的開発の場になるだろう。力学理論はパラレルロボット機構の最適化設計のための系統的理論的ベースを提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *剛性 ,  *静力学 ,  リンク機構 ,  最適設計 ,  駆動機構 ,  物理的性質 ,  周波数 ,  振動 ,  パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルロボット ,  パラレル機構 ,  最適化設計 ,  ワイヤ駆動 ,  力学的特性

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラレル ,  ロボット ,  剛性 ,  静力学 ,  分析 ,  レビュー