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J-GLOBAL ID：201302219354504169   整理番号：13A0012351

ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系におけるディスクフラッタ振動の補償方式

Compensation for Disk-Flutter Vibrations of Head-Positioning Control Systems in Hard Disk Drives

著者 (2件)： 熱海武憲 ((株)日立製作所 日立研究所) ,  藪井将太 ((株)日立製作所 日立研究所)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 132  号： 12  ページ： 1149-1158 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハードディスクのフラッタについて,閉ループ特性に影響を与えない可変ゲインを用いる共振フィルタによるディスクフラッタ制御法を提案した。この手法は共振フィルタの入力端と出力端において,ディスクフラッタのモード形状から決定される可変ゲインとその逆数を導入するものである。はじめに,ディスクプラッタに起因する位置決め誤差の発生メカニズムに着目し,可変ゲインを用いた共振フィルタによるディスクフラッタ制御法を提案した。可変ゲインを共振フィルタの入力端と出力端に配置し,ヘッド位置に応じて変化させるものである。この手法では,可変ゲインに伴うフィードバック制御系の周波数特性の変化は発生しないため,可変ゲインの設計とフィードバック制御系設計を独立した問題として扱うことができる。また,この手法の有効性を検証するため,ベンチマーク問題を用いたシミュレーションを行い,ディスクフラッタに起因するセトリング振動を大きく改善できることを示した。

シソーラス用語： 駆動機構 ,  *磁気記録装置 ,  *磁気ディスク ,  *磁気ヘッド ,  *位置決め ,  *フラッタ ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： ハードディスクドライブ ,  位置決め制御

分類 (1件)： 電子・磁気・光学記録  (NC06020F)

引用文献 (12件)：

• (1) 山口高司・平田光男・藤本博志ほか:「ナノスケールサーボ制御」, 東京電機大学出版局 (2007)
• (2) I. Y. Shen and H. Kim: “A Linearized Theory on Ground-Based Vibration Response of Rotating Asymmetric Flexible Structures”, ASME Journal of Vibration and Acoustics, Vol. 128, pp. 375-384 (2006)
• (3) T. Atsumi, A. Okuyama, and M. Kobayashi: “Track-following Control Using Resonant Filter in Hard Disk Drives”, The IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 12, No. 4, pp. 472-479 (2007)
• (4) W. C. Messner: “Classical Control Revisited: Variations on a Theme”, Proceedings of The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 15-20 (2008)
• (5) T. Atsumi, T. Arisaka, T. Shimizu, and T. Yamaguchi: “Vibration servo control design for mechanical resonant modes of a hard-disk-drive actuator”, JSME International Journal Series C, Vol. 46, No. 3, pp. 819-827 (2003)

タイトルに関連する用語 (5件)： ハードディスクドライブ ,  ヘッド位置決め制御 ,  ディスク ,  フラッタ ,  補償