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J-GLOBAL ID：201302219859121833   整理番号：13A0022191

3電動機駆動系のニューラルネットワークベース内部モデル非干渉制御

Neural Network Based Internal Model Decoupling Control of Three-motor Drive System

著者 (3件)： LIU Guohai (Jiangsu Univ., Zhenjiang, CHN) ,  YU Kun (Jiangsu Univ., Zhenjiang, CHN) ,  ZHAO Wenxiang (Jiangsu Univ., Zhenjiang, CHN)
資料名： Electric Power Components and Systems  (Electric Power Components and Systems)
巻： 40  号： 13-16  ページ： 1621-1638  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： H0630A  ISSN： 1532-5008  CODEN： EMPSDO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二自由度内部モデル制御と逆伝搬ニューラルネットワーク一般化反転(NNGI)を組み込んだ,ベルト-プーリー3電動機駆動系の速度とベルト張力の非干渉化を実現する制御戦略を提案し,実装した。まず,元のシステムとNNGIの縦続接続により,合成擬似線形系を構成した。つぎに,この擬似線形系に二自由度内部モデル制御を導入した。この合成擬似線形系の開ループ特性と,二自由度内部モデル制御の閉ループ特性を検討した。シミュレーションと実験結果により,提案した戦略が,多入力多出力非線形系を,開ループ安定性を持った多数の1入力1出力線形サブシステムに変換して,速度と張力の非干渉化を効果的に実現しただけでなく,システムが高い追従性能とより高速な追従速度を持ち,システムの動特性を改善したことを示した。

シソーラス用語： *電動機駆動 ,  *ニューラルネットワーク ,  開ループ系 ,  閉ループ系 ,  速度制御 ,  張力制御 ,  改変
準シソーラス用語： *逆伝搬ニューラルネットワーク ,  線形化 ,  追従性能 ,  内部モデル制御 ,  *非干渉制御 ,  二自由度制御

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電動機駆動 ,  ニューラルネットワーク ,  内部モデル ,  非干渉制御